研发无人机自主避障和自稳控制系统， 使其能够在厂区内自主飞行并实现稳定悬停。该系统实时采集IMU（惯性测量单元）数据，采用改进ADRC（自抗扰控制） 控制算法实时解算出无人机的姿态并使无人机保持平衡；结合激光和光流的位置信息使无人机可稳定悬停于厂区内任一位置； 使用RGB-D（深度）相机感知周围环境，将连续环境模型转换成适合于所选路径规划算法的离散拓扑连通图， 随后在离散拓扑连通图上生成最优路径，完成避障和自主飞行。

无人机搭载双目相机，利用SLAM获得周围环境的建图，完成厂区地图构建，同时实现无人机在该地图内的实时定位； 进行无人机集群的智能控制和轨迹优化， 使无人机集群能够高效地完成任务；实现无人机在厂区内的故障诊断（不限于视觉，声音，激光等）， 并结合智能机器人完成智能维修机。